解决方案
采用UWB（Ultra Wide Band）超宽带技术，能够准确得到“接收端模组”和“指向端模组”之间的相对距离、与角度。“指向端模组“上集成有IMU惯导，模组将读取的惯导测量数据和UWB测量数据相融合，最终得到”指向端模组”相对“接收端模组”的位置和姿态信息。
该套模组分为“接收端”，和“指向端”两部分。其中“接收端”固定于指向展示平面的设备上，例如智慧电视；“指向端”集成于手持操作设备中，例如遥控器；
“接收端模组”集成有多天线UWB、蓝牙Soc等，可以输出“指向端模组”相对本模组的三维位置关系（距离和角度)；
“指向端模组”集成有IMU惯导、多天线UWB、蓝牙SoC等，可以输出“指向端模组”相对“接收端模组”的姿态与指向平面投影点；
