基于UWB高精度导航定位系统，结合视觉和IMU核心传感器，团队成功实现了多架无人机在无GPS导航下的完全自主编队飞行。这不仅克服了传统无人机集群编队必须依赖GPS或其他外部定位设备的局限性，还首次实现了在室内不依赖任何外部设备或特定标志的自主密集编队。

基于UWB高精度导航定位系统，结合视觉和IMU核心传感器，团队成功实现了多架无人机在无GPS导航下的完全自主编队飞行。这不仅克服了传统无人机集群编队必须依赖GPS或其他外部定位设备的局限性，还首次实现了在室内不依赖任何外部设备或特定标志的自主密集编队。

基于UWB高精度导航定位系统，结合视觉和IMU核心传感器，团队成功实现了多架无人机在无GPS导航下的完全自主编队飞行。这不仅克服了传统无人机集群编队必须依赖GPS或其他外部定位设备的局限性，还首次实现了在室内不依赖任何外部设备或特定标志的自主密集编队。