让定位无处不在
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港口作业存在流动分散、操作复杂、劳动密集、露天作业、人机交叉、昼夜连续作业等特点,这对从高级管理者到一线员工的全体从业人员都提出了严峻挑战。


华云时空室内外融合定位高精度定位系统采用“北斗RTK+UWB”的融合定位解决方式,在室外采用成熟的RTK定位技术,获取精准的车辆、人员及物资的位置信息;在室内部署UWB基站,实现室内的车辆、人员及物资的精准位置信息; 通过软件进行数据整合和处理,实现“北斗+UWB”的室内外融合精准定位数据的连贯和一致性。


系统架构

系统特点

1)结合北斗RTK精准定位、UWB精准定位、惯性导航及4G通信技术应用,获取人员、车辆及物资的室内外融合“精准时空位置信息”。

2)基站可有线及无线混合部署,工程安装简单,后期维护便捷。

3)标签端采用标签端解算,直接输出真实的地理坐标经纬度。

4)采用自主研发的TOF定位算法,实现复杂场景下的高精准定位。

技术方案

系统由北斗RTK定位系统、应用软件(支持云端和本地引擎)、定位基站及人员标签、车载标签及物资标签组成。

1)在室外布设多个GNSS参考基准站,对区域 GNSS定位误差进行整体建模,通过无线数据通信网络向用户播发定位增强信息,提高用户的定位精度。

2)定位基站在厂区内(室外)按照100m左右的间隔(视距无遮挡)部署在场内,通过Wi-Fi或有线网络方式实现设备间的网络连接。

3)定位基站在厂区内(室内)按照30-50m间隔(视距无遮挡)部署在场内,通过Wi-Fi或有线网络方式实现设备间的网络连接。

4)人员标签、车载标签及物资标签含有RTK定位、UWB定位及惯性导航组成,统一通过4G网络实现数据的回传。

a.室外具备北斗定位条件,定位终端直接基于北斗RTK实现精准定位,通过4G网络回传至平台端;

b.室外不具备北斗定位条件,定位终端由UWB标签解算位置,并换算成实际的经纬度坐标信息,经由4G网络/UWB基站回传至平台端。

c.室内,定位终端由UWB标签解算位置,并换算成实际的经纬度坐标信息,经由UWB基站回传至平台端。

5)平台端建立对物资信息、车辆信息、人员信息等管理,实现了对定位对象的实时监控,能够实现数据的双向传输及系统的统一调度管理。


定位产品